机器人前瞻1月15日消息，今日，美国机器人初创公司Skild AI宣布完成约14亿美元（约合人民币97.6亿元）的C轮融资，估值升至超140亿美元（约合人民币976.3亿元），达到7个月前的3倍。
本轮融资由软银领投英伟达、Macquarie、1789 Capital、贝索斯家族办公室Bezos Expeditions跟投，三星、LG、Salesforce等公司也参与其中。
Skild AI联合创始人兼CEO Deepak Pathak称，资金将用于Skild Brain软件的推广、训练优化与机器人部署扩展。
Skild AI自2023年5月成立以来，已累计融资约20亿美元（约合人民币139.4亿元），正试图打造“通用机器人大脑”，推动机器人像人类一样通过观看视频和实践学习完成任务。
一、从Meta走出的创业团队，想做任何机器人都能用的“通用大脑”
Skild AI由Deepak Pathak与Abhinav Gupta共同创立，二人早年曾在Meta机器人实验室共事，后分别在卡内基梅隆大学机器人研究所担任教授。
▲Skild AI联合创始人兼CEO Deepak Pathak（左）与联合创始人兼总裁Abhinav Gupta（右），图源：领英
早在2022年，两人就意识到机器人研究正面临现实落地的瓶颈：视频演示看似炫酷，但缺乏稳定可复制的系统能力。
因此，他们决定转向创业，目标是打造一个无需定制芯片、能运行在标准GPU上的“通用机器人大脑”，实现跨平台、跨任务、跨场景的泛化执行能力。
Skild AI团队打造的Skild Brain以大规模人类视频与模拟练习为训练基础，通过动作执行与错误数据生成反馈闭环，不断优化控制策略。系统融合机器人内部感知（如关节运动、力觉）与外部视觉信号，使其能同步理解自身状态与环境变化，具备较强的任务鲁棒性。
联合创始人Gupta称，即便一个机械臂损坏，它仍能继续完成任务，“这是此前机器人不具备的安全能力”。
Skild Brain目前已适配多类机器人形态，从四足平台到机械臂、人形机器人均可部署，并能在家庭、仓库、医院和施工现场等复杂环境中执行任务。
